王族與皇族本就是種對立關係，皇族具有極強的排他性，尤其對於“皇位”這個稀缺資源來說。但在某種意義上，王族卻認為皇族是一種“公共資源”，可試著去搶奪，這就導致了兩者矛盾的根源。
縱觀西漢歷史，這種矛盾持續很久，且爆發過不少衝突，文、景、武三朝都有過，似乎成了一塊頑疾。正是緣此背景，漢武帝才不遺餘力地搞“推恩令”，最終使得西瓜般大的諸侯國統統變成了一堆小芝麻。
但是王族與皇族何嘗不是一種共生關係，當王族勢力被皇族消弭殆盡，當人們對“推恩令”之神奇津津樂道時，其實西漢已瀕臨滅亡邊緣。所以我們看到，王莽篡漢有多容易，更會發現，繼起的東漢已成為了一個皇帝與豪族共享天下的朝代。
同漢武帝作對的淮南王叫劉安，他的父親是淮南王劉長，劉邦的七子。從理論講，所有的諸侯王和淮南王一個鼻孔出氣，他們是一條繩上的螞蚱，只是劉安比別人蹦噠得歡實些。這是有原因的，劉安一直憋著一股怨氣，這口氣還是從他父親劉長那裡接下的。
劉長是劉邦的七子，出生於
漢高帝九年
（前198年
）
。劉長出生完全是個意外，也影響了他的人生。他的母親趙姬原是趙王張敖的姬妾，劉邦於東垣追剿韓王信餘部之餘，將她臨幸，後懷上身孕。不久，張敖因涉嫌刺殺劉邦被召到長安受審，其親信全部被關入大牢，其中就包括身懷六甲的趙姬。
劉長
趙姬生下劉長之後於獄中自殺，劉長則由呂后撫養。劉邦滅淮南王英布後，將劉長封為淮南王。劉長漸漸長大，一直為母親之死而耿耿於懷。原來趙姬入獄後，哥哥趙兼便託人找到劉邦，希望准許妹妹入宮靜養產子，但正在惱怒之中的劉邦沒有理會。後來趙兼託審食其去求呂后。由於呂后醋意大發，結果又不了了之。這樣一來，劉長便將母親的死歸罪於審食其頭上。
漢文帝劉恆繼位後，劉長首先擊殺審食其，事後也沒有被處罰。不料在漢文帝的縱容下，劉長越來肆意妄為，淮南國不再施行漢朝的法令，本人行事同皇帝沒什麼區別。這種行為是不能容忍的，但漢文帝還是忍了，誰叫他就剩這麼一個兄弟了呢！這麼膽大妄為，那麼離覆滅也就不遠了，漢文帝不可把皇位讓給劉長來當。
漢
文帝六年
（
前174年
）
，劉長同手下一些無賴駕四十餘輛車造反。“
令男子但等七十人與棘蒲侯柴武太子奇謀，以輂車四十乘反谷口，令人使閩越、匈奴。
”這場鬧劇危害性不大，性質卻極其嚴重，於是“
制曰：‘朕不忍致法於王，其與列侯二千石議。
’
‘
臣倉、臣敬、臣逸、臣福、臣賀昧死言：臣謹與列侯吏二千石臣嬰等四十三人議，皆曰
“
長不奉法度，不聽天子詔，乃陰聚徒黨及謀反者，厚養亡命，欲以有為
”
。臣等議論如法。
’
制曰：
‘
朕不忍致法於王，其赦長死罪，廢勿王。
’
‘
臣倉等昧死言：長有大死罪，陛下不忍致法，幸赦，廢勿王。臣請處蜀郡嚴道邛郵，遣其子母從居，縣為築蓋家室，皆廩食給薪菜鹽豉炊食器席蓐。臣等昧死請，請佈告天下。
’
制曰：
‘
計食長給肉日五斤，酒二斗。令故美人才人得幸者十人從居。他可。
’
”其餘煽動參與者一律誅殺。但劉長還沒走到雍縣就絕食而亡。
有人將劉長的死歸咎於漢文帝，理由是漢文帝一步步將他引誘上懸崖峭壁，當他醒悟已沒有了退路，所以只能一跳葬身。其實劉長就是沒腦子，身上有一股與生俱來的戾氣，不知道天高地厚，唯我獨尊。
劉長死後，留下孤兒寡母一堆。漢文帝觸目傷懷，將四個幼侄子封侯，其中劉安為阜陵侯。
漢
文帝十六年
（
前164年
）
，漢文帝又將健在的三個侄子劉安封淮南王、劉勃封衡山王、劉賜為廬江王，依舊用淮南國故地作為他們的封地。很明顯，漢文帝想借此緩和同劉長一脈的關係，但結果事與願違。
劉安
漢景帝三年
（
前154年
）
？，吳、楚七國之亂。劉安本打算起兵響應，結果被相國騙奪兵權，只好望洋興嘆。當時諸侯國的相國均為朝廷委派，目的就是監督諸侯王的過失。七國之亂很快平息，劉安“因禍得福”，躲過一劫，漢景帝還以忠直為由，特賜嘉獎。
劉安反抗朝廷的根源在於從不認為父親有錯，錯在於皇族的不仁，所以從景帝到武帝時期，一直把其作為一個取而代之的理由。故此，劉安一面著書立說，往身上鍍金，增加聲望；一方面派女兒劉陵充當間諜，拉攏皇帝近臣，刺探情報；另整軍蓄武，招徠門客。萬事俱備，只欠東風，劉安很快又進入“等風”狀態。
但是，劉安等了三十餘年也沒有等到“風”來，最終還被查實罪證，自刎而亡。究其原因，一是本人熱情高漲，事到臨頭又半推半就，猶豫不決；二是漢武帝處置理性，分寸拿捏到位，儘管已察覺劉安不軌，但每次派使者到淮南國都是顧左右而言他，沒有針頭劉安本人，所以劉安幾次都是將舉好的刀子又放下；三是漢武帝採取“柔和”策略，施以“推恩”，致使諸侯國在痛與快樂中冰釋勢力。
劉安本人非常牴觸“推恩令”，對漢武帝陽奉陰違，可是他的庶子庶孫們都想擁有自己的一塊封地。所以後來庶孫劉建因得不到封地憤憤不平，前往長安揭發劉安謀反。其實對於漢武帝來說，劉建何嘗不是自己的一股東風。既然“東風”已經來了，此時不收網，還待何時。於是淮南王劉安被一網打盡。淮南國除，併入九江郡。
由於劉安在與皇族的衝突中表現突出，遂成為了一個典型。其實這種現象在後世朝代中也常有，比如晉朝“八王之亂”，明朝“靖難之役”等。所以說淮南王同漢武帝對抗存在偶然，也是必然，所謂的父輩恩怨也不過是一個藉口。