開國皇帝打下江山後，都會對有功的大臣們進行論功行賞，朱元璋也是如此，對跟隨自己一起打天下的功臣也都封了王爵，比如有徐達、郭子興、常遇春、李文忠、陳友仁等等，給他們封了郡王爵位，雖然爵位級別不高，但也是對他們的獎勵，以及對他們功勞的肯定。

僅僅是一個郡王而已，級別確實不高，朱元璋還明文規定他的子孫不得立異姓為王。這是他從劉邦那兒得來的經驗教訓。

歷史上不管哪個朝代，封本姓以外的人為王的原因不外乎有兩種情況，其一就是開國皇帝對於跟隨自己出生入死、南征北戰的弟兄，都會進行封賞，來籠絡人心；其二就是在佔領其他地區時為了使這個地區更加穩定，會在當地進行封王，雖然不是自己同姓的，但是透過封王可以穩定佔領區，讓自己投資少就能獲得很好的效果。

明成祖朱棣就是因為第二種原因在蒙古封了一個異姓王，就是元朝恆陽王也先不花的六世孫也先土幹，從而穩定了邊境。

朱元璋消滅了元朝後，逃往漠北的北元勢力不斷侵犯明朝邊境，丞相阿魯臺把持了北元的朝政，他非常狠毒，極力的清除與自己政見不合的勢力，也先土幹也屬於阿魯臺清除的物件。

阿魯臺的野心也不小，他覬覦明朝的人畜財物，經常越境前去搶奪，他們採用游擊戰術，你來了我就跑，你走了我就擾，就是不跟你正面交鋒，朱棣也很是頭疼，數次北伐都無功而返，朝中大臣也都頗有微詞，他很想找到一個一勞永逸的辦法來解決這個邊境安全問題，以免興師動眾、勞民傷財。

公元1423年朱棣第四次北伐，北元計程車兵依然還是躲得遠遠的，朱棣很是惱火，每次大老遠的趕過來不能徹底的消滅他們，又只能空手而歸，不免有些失落。

當朱棣抵達上莊堡時，也先土幹率領妻兒老小及部屬來降，這讓朱棣有點小驚喜，也非常開心，為了讓蒙古更加穩定，他決定大破先例，就封也先土幹為“忠勇王”，還賜了他一個漢人的名字“金忠”，讓他管理新佔領的蒙古土地。

金忠所在的部落是漠北僅次於韃靼、瓦刺之外的第三股勢力，有了金忠，朱棣能夠更多的瞭解漠北其他勢力的情況，以便能有效地予以打擊。

次年朱棣又進行了第五次北伐，金忠還毛遂自薦，擔當先鋒，深受朱棣的信任。

朱棣死後，明仁宗朱高熾加封金忠為太子太保，食雙祿，公元1429年明宣宗朱瞻基又加封金忠為太保。

1431年，金忠病逝，朝廷對他予以褒獎並厚葬。

朱棣之所以封金忠為異姓王，主要還是為了邊境的長治久安，畢竟漠北遙遠，朝廷是鞭長莫及，再又是茫茫的大草原，地廣人稀，實難控制，僅僅是封了一個王爺，所有的問題都迎刃而解了，何樂而不為呢，況且這個忠勇王也只是一個稱謂，既沒有封國，也沒有軍隊，沒有太多的實權，只是一個拿王爺工資的清閒官而已，既能收買人心，又能邊境安寧，可謂一舉兩得。

金忠雖說沒有很大的功勞，但他不挑事端，這已就是對明朝的貢獻。