呂布之後，三國眾多武將中，趙雲可謂是難逢敵手，也因此獲得了常勝將軍的美譽。這也是劉備看重趙雲的地方，所以要把趙雲留在身邊當他的保鏢。眾所周知，趙雲第一個投靠的物件並非是劉備，而是當時跟劉備關係比較親近的公孫瓚。

漢末軍閥混戰時期，趙雲被推舉為義軍的首領，加入了白馬將軍公孫瓚的旗下。當時的公孫瓚也是北方的一大諸侯。實力與袁紹旗鼓相當，像趙雲如此優秀的武將，當初公孫瓚為什麼沒有重用趙雲，把他留下來呢？

實際上，公孫瓚是非常欣賞趙雲的，當時趙雲投靠公孫瓚時有過一次面對面的談話。公元191年，趙雲受常山郡百姓推舉率領本郡義從吏兵投奔公孫瓚。

公孫瓚問趙雲：聽說冀州的人都去投靠了袁紹，為什麼唯獨你來投靠我呢？趙雲回答說：如今天下大亂，不知誰是明主，百姓有倒懸之危，鄙州經過商議討論，要追隨仁政所在，並非只有我一個人疏遠袁紹而偏向將軍您。”從此以後，趙雲就跟隨了公孫瓚征戰四方。

也是在這一段時間，劉備自從鞭打督郵以後，辭官不幹，開始了顛沛流離的生活。劉備和公孫瓚曾經都認識，還師出同門，都跟盧植學習過。因此劉備來投靠了公孫瓚，從而結識了趙雲，電視劇中的橋段是劉備認識以後，再去幫助陶謙的時候，順便將趙雲也給借走了，從此以後，趙雲就跟隨了劉備，其實並非如此。

趙雲如此優秀的猛將，公孫瓚怎麼會那麼容易放過？其實當時是因為趙雲的兄長病逝，古諺有云：“長兄如父，長嫂如母”，在那個時代，是非常講究孝道的。東漢時期，一個人想要做官，有一個最基本的指標，那就是舉孝廉，漢朝選拔官員是察舉制，察舉制中有一個考核，那就是需要被舉孝廉。所以當時做官的這一個指標都是透過的。

趙雲為長兄病故，所以才向公孫瓚請辭，劉備知道趙雲這一去恐怕再無相見日。因此握著趙雲的手難捨分別。趙雲對劉備說：“終究不能做有違德操的事。”，從這可以看出，趙雲不但武力強盛，還是一個儒將。

等到劉備和趙雲再次相遇的時候，公元200年，劉備被曹操打敗，和張飛關羽失散，關羽暫時投降了曹操。劉備依附袁紹，趙雲到鄴城見到劉備。從此以後，趙雲再一次追隨劉備，一直到去世為止。