作者：薛定諤的圓盒子
家中原有一個2019年購入的老石頭——石頭T6掃地機器人，兼具掃地和拖地的功能，3年用下來基本可以滿足日常的使用需要，拖地效果也是槓槓的。
今年，家中即將迎來小寶寶，但伴隨而來的，還有生活中大肚子孕婦的各種不方便：因為肚子越來越大，即便是彎腰給掃地機換水、換拖布這樣的動作，對我而言也越來越困難。但偏偏我還是個有著潔癖的孕婦，再加上家中還有一隻淘氣小貓咪，每天一次的拖地必不可少。同時，考慮到未來寶寶出生以後，家中的衛生要求會更高，所以是一定要升級一款更高效、更省力的掃拖地裝置了。
基於三年多老石頭的使用體驗及對石頭品牌的信任，在比較了當前市面上各種掃拖機器人以後，我再次選擇了石頭的拳頭產品G10S。
相信很多朋友都想知道，從T6到G10S，石頭到底升級了些什麼？僅僅是塊頭嗎？當然不。
由於我同時是石頭T6和G10S的使用者，這篇文章就著重從這兩款掃拖機功能、效果對比的角度，進行一個使用感受分享，希望能給想要選購類似產品的朋友們提供一些參考。
文章比較長，先給一個全文大綱，方便想快速閱讀的朋友直接點到對應的章節閱讀。
一、石頭G10S簡單開箱：
快遞送過來的時候，真的是好大一個箱子。但是箱子的側面留了把手，還是非常方便搬運的。
開啟包裝以後，就是一張產品介紹，背面是快速安裝說明，不喜歡仔細看說明書的朋友可以按照這張卡片快速上手使用。
第二層是配件和說明書。第三層是掃拖機器人。最下面一層是帶有水箱和集塵盒的基站。
（箱子內部排列如圖）
隨箱還贈送了一個一次性塵袋、一片可水洗濾網和一瓶石頭專用的地面清潔液。
安裝方法非常簡單，插上電源、基站和掃拖機都就位就OK了，安裝好之後的顏值還是非常高的。
機器背面還有理線盒，這個設計也是非常細緻了，這樣既可以保證電線有足夠長度的預留，又可以避免用不到的部分的電線一團亂。
我目前沒有安裝自動上下水，後續打算聯絡產品售後，諮詢一下家裡是否滿足安裝條件，如果可以安裝的話，就連給大水箱換水的動作都省了，簡直是懶人福音。
二、使用石頭T6過程中產生的新需求：我為什麼想升級掃拖機器人？
前面說到作為一個孕婦，彎腰換拖布、拿取水箱的不便，這是我想要升級T6的原因之一。除此之外，還有一些其他的因素。這些我在使用T6的過程中遇到的問題，也是當前大多數掃拖機器人共性的問題：
1。 換洗拖布比較麻煩。
現在的很多掃拖機都需要手動換洗拖布，我用的T6也不例外。用的時候雖然很爽，但洗拖布真的很頭疼。當然也有不用洗拖布的辦法——使用一次性拖布。我使用的是石頭配套的一次性拖布，用著雖然很方便，但價格並不便宜，平均一塊就要2塊多，按照一週掃5次計算，光拖布耗材的支出就超過了10塊錢，實在是不夠經濟。
如果不用洗拖布該多好！
2。 塵盒清理容易造成二次汙染。
石頭T6的塵盒清理起來也比較麻煩，只能手動把灰塵倒出來，倒的過程中非常容易造成二次汙染。因此清理塵盒也是我最不願意做的事情，但是偏偏用不了幾次掃地機就會喊叫：塵盒已滿，請清理塵盒！
如果不用清理塵盒該多好！
3。 每次清掃前要把可能會被拖走的東西清理掉，比如拖鞋。
石頭T6雖然可以很好地避開各種障礙物，但是對於一些比較輕的物品，就不容易避開，反而容易帶著它到處跑，拖鞋就是其中之一。我一般都是趁出門的時候掃地，到家的時候就會發現拖鞋變成了東一隻、西一隻，為此小貓咪可沒少“背黑鍋”。
如果掃地機能夠自動識別出拖鞋並避開該多好！
4。 地毯清掃不方便。
之前為了好看和方便，我家中也是擺放了一塊地毯的，但是在使用掃地機不久之後，我就把地毯收起來了，因為每次掃地機進入地毯區域的時候，不僅不容易清掃乾淨，還容易把拖布上已有的汙漬帶到地毯上，反而起不到清潔的效果。
如果掃拖機器人能夠自動識別地毯，並且有專門的地毯模式就好啦！
5。 要手動給水箱加水，對於肚子越來越大不便彎腰的孕婦及老人不友好。
最後一點就是我開頭提到的，要手動給水箱加水，既麻煩，又不好控制量。有的時候水加多了沒用完，一直放在水箱裡，反而滋生細菌。我家這個水箱就是因為我每次用完沒有及時把剩下的水排乾淨而長了青苔。
如果可以自動加水該多好！
6。 建圖慢且不完整
相對於G10S，T6在快速建圖的速度上慢了很多，而且也不夠完整，這就給後續的清掃帶來了一些麻煩。
如果能快速建圖並且可以自動修正就好啦!
三、G10S功能介紹：為什麼會選擇G10S？
所謂“需求都是在使用中產生的”，在三年多的石頭T6的使用過程中，作為一名使用者，我發現了這款掃拖機最佳化的方向——就是上面的這些“該多好”。當我充分了解了石頭G10S之後，我發現，產品設計師們竟然跟我想到一起去了！他們一定是看到了像我這樣的使用者的需求，所以才設計出了這樣一款全可以滿足我的“使用幻想”的掃拖機器人。
接下來就從實際使用的角度，談談G10S最吸引我的點：
1. 基站很全能。
圖中這個看起來大得有點誇張的基站，實際上恰恰是石頭G10S最厲害的地方。也是幫助我解放雙手的最大功臣。
它集齊了自動補水、自動集塵、自動抑菌、自動清潔拖布、自動清潔基站、自動上下水和自動烘乾七大功能（其中自動烘乾、自動上下水是選配功能）可以說是目前行業內最全能的基站了。
最上面分別是汙水箱、清水箱和集塵桶。
自動補水：
用的時候只需要在清水箱中裝好清水，基座都會自動給掃拖機的水箱加水。同時，機身自帶小水箱，可以隨時為拖布均勻補水，避免越拖越幹。
主機每次返回基站清洗拖布時也會自動為機身水箱補水。
我不僅不需要在每次清掃前手動給水箱加水，也不需要操心水箱中還有沒有水的問題了。
自動集塵：
最右邊一個是集塵盒，裡面是一次性集塵袋，掃拖機主機的塵盒中灰塵積累到一定量的時候，只需要透過手機APP輕點集塵功能，就會將灰塵自動收集到這個袋子中。倒塵盒？再也不需要了！灰塵滿天飛？再也不會有！
集塵後灰塵就都進入了塵袋。此時我們將塵盒拆下來看看。
可以看到，塵盒和濾網都已經很乾淨了。
而收集灰塵的塵袋，採用的是E12級別過濾材質，取下時會自動封口，全程不髒手，拿取的方法也很簡單。
同時2。5L大容量，預計60天換一次。
而且G10S隨機還贈送了一隻同款塵袋。一年只需要6個塵袋，這個後續耗材的使用成本可以說是非常低了。
集塵袋的質地非常厚實，完全不用擔心會有灰塵跑出來造成二次汙染，用完之後只需要按圖示方法提出來整個扔掉就可以了，也太省力了！
自動抑菌：
這個基站還可以實現清水箱、汙水箱和拖布的全鏈路除菌，有了這個功能，就再也不用擔心掃地機成為家裡的細菌集中營了，家中有寶寶和寵物的家庭大可放心了。
在清水箱中，加入了緩釋銀離子模組，會釋放銀離子到清水中，隨著清掃的進行，還會將銀離子轉移到地面和汙水箱，搭配抗菌拖布，實現全鏈路抑菌。
不用擔心細菌滋生，用G10S拖地更加放心了~
（清水箱內部，左側為銀離子抑菌模組，使用的時候可以加入四分之三蓋約15ml的清潔液）
自動清潔拖布：
拖布髒了以後，基座下方的高速自清潔刷會對拖布進行清洗，可以有效避免一塊拖布拖整個家、越拖越髒的情況。
需要清洗拖布的時候，掃地機會自動“倒車入庫”，即以拖布在內側的方式返回基站。
清洗前後的拖布
幾次使用後的汙水箱
汙水箱中有了汙水之後，只需要提起水箱，晃動之後把水倒掉即可。
自動清潔基站：
這款掃拖機還是唯一一款具有自動清潔基站功能的掃拖機器人。
每次清洗拖布的時候，機器都會自動把清洗槽裡的水刮乾淨，我們只需要偶爾清理一下可拆卸濾網即可。
濾網的拆卸方法也非常簡單：右下側有個卡扣，輕輕撥一下就可以取出濾網，用水龍頭沖沖就乾淨了。
自動清潔輕鬆保證了整個機器人基站和主機的乾淨無汙，用起來自然非常放心。
除此之外，還可以選配自動烘乾功能。特別是在比較潮溼的環境下，選配熱風烘乾配件，可以進一步提升烘乾的效果，防潮黴防異味。如果是像我家這種不潮溼的環境下，也可以不選配，因為G10S的拖布是向外並且略微抬升的，這樣可以確保拖布在通風環境下晾乾，也可以減少異味和細菌滋生現象。
同時，G10S還可以選配自動上下水功能，有了這個功能，又省去了手動換水和偶爾晾曬拖布的麻煩，使用起來就更加方便了。
2. 演算法很優秀。
經過我的實際使用測試，我發現G10S無論是在路徑規劃還是在避障上都表現優異。
其實石頭的優質表現，根本是來源於它“大腦”的優秀邏輯構造，也就是它的演算法。
演算法的優質與否決定了路徑規劃和處理複雜環境的能力，石頭採用的RR mason 9。0演算法幾乎可以算是目前最優秀的演算法，在這個演算法的指導下，石頭才是一個足夠“聰明”的機器人，無論在建圖、規劃、脫困等方面的表現都非常優異，從而真正做到有序規劃、有序清掃。
快速建圖。
說到這裡就不得不提一下G10S優秀的快速建圖功能。
G10S可以在10分鐘內完成120平米的建圖，而且建圖的時候不清掃，只需要每個房間走幾步，就可以輕輕鬆鬆又快又精準地完成地圖構建，為後續的清掃打下很好的基礎。而且它還會在掃拖過程中不斷完善地圖，不丟圖、不亂掃、不漏掃。
快速建圖
避障測試。
石頭採用的是精準測距+精準識別，因此在避障上表現非常優秀。
首先，石頭G10S使用的是毫米級的精準測距，讓清掃更加智慧和靈敏。
其次，它可以精準識別拖鞋、體重秤、插線板等物品，遠遠地就可以避開，不在家的時候也可以放心啟動。
舉個例子，我之前用的T6在遇到比較輕的鞋子的時候，不僅不會識別出鞋子，還會拖著鞋子到處跑，同時還容易把鞋帶攪進塵刷裡去。但G10S就完全不會出現這種情況，當它拖到鞋子旁邊時，不僅可以精準地識別和避開鞋子，還會在地圖上進行障礙物icon標記。
避障測試
我用家中經常會出現在地面上的雜物做了個測試，實際測試發現，即使是重量只有50g的超輕拖鞋，G10S也能輕鬆識別和避開。另外像貓罐頭這種小物件，也可以敏銳避開而且不會發生碰撞。
G10S避障測試
我同時拿家中的T6也做了一個相同環境的避障測試，很明顯，對於抽紙和拖鞋這樣的輕質物品，T6由於不具有G10S的精準識別功能，會拖著拖鞋一類物品到處跑。
T6避障測試
在打掃床底等較黑的環境時，還可以進行紅外智慧補光，可以將灰塵、髒物看得更加清楚，打掃起來的效果自然也就更好。
此外，G10S系列另一款產品G10S Pro還可以支援影片通話，讓你即使不在家的時候，也可以透過它與家人和寵物互動，可玩性和使用樂趣大大增加。同時，在黑暗環境中，G10S Pro則提供的是LED補光，可以更加方便影片模式下的互動。
越障測試
得益於主輪非常好的回彈設計，G10S的越障能力也很強。
主輪迴彈好
對於廚房的門檻這樣的障礙物，G10S也能輕鬆越過。
G10S越障測試
3.掃拖都很強。
掃地的一個重要引數是吸力，石頭這款是當前市面上的最大吸力5100Pa，我之前用的2000Pa的簡直不能比。
G10S的吸力效果測試
圖中只要是G10S走過的地方，所有灰塵碎渣就都吸乾淨了。
另外，相較於之前的產品，G10S採用了全膠主刷，不纏繞毛髮，清理起來更方便。而且是兩端可拆卸的，處理起毛髮更方便。
拖地的一個重要引數是震動頻率，石頭G10S可以做到1分鐘擦地3000次，比手動擦的效果可好多了。
我用濃濃的老抽在地上寫了個“石頭”，放至半乾，然後用G10S進行清潔。
有了G10S，即使地面再髒，也不需要彎下腰手動擦洗了。
牆壁邊緣測試。
對於像牆壁邊緣這樣的不易清潔的角落，G10S也可以很好地進行清潔。
牆壁邊緣測試
此外，這款掃拖機器人還有一個非常貼心的設計：地毯清潔方案。
這個方案分為三種，分別對應不同形式的地毯。
在G10S的前端有一個“地毯識別感測器”，透過這個感測器，G10S可以對不同的地毯進行識別。
此外，也可以直接在手機APP裡設定自己需要的地毯清潔模式。
當家中使用的是短毛地毯時，可以使用“自適應地毯模式”，在這個模式下，拖布會自動抬升並停止出水，進而對地毯進行清掃。
當家中使用的是長毛地毯時，可以使用“規避模式”，在這個模式下，當掃拖機器人識別出地毯以後，可以自動躲避不進行清掃。
遇地毯自動抬升
當家中使用的是不怕溼的腳墊，或者寶寶用的爬行墊的時候，可以使用“無視地毯模式”，也就是即使有地毯，掃拖機器人也可以進行清掃並溼拖。
地毯清潔方案的實現得益於G10S內部的智慧升降擦地模組，有了這個模組，就可以輕鬆實現不同模式下的地毯清潔方案了。
有了這個地毯清潔方案以後，我家中的地毯又可以用回來了，而且以後寶寶出生之後，也可以將寶寶爬行墊的清理一併交給G10S，真的是太省心了~
4. APP使用體驗更好。
G10S使用的是石頭的APP進行控制，在這個APP裡，可以實現對掃地機的精確控制，比如建圖、清掃、選區和劃區清掃、清掃模式設定、2D、3D和matrix地圖選擇、集塵、洗布的選擇等，此外，還可以對掃拖機器人進行個性化設定，比如可以選擇我最喜歡的蠟筆小新的語音模式。
除了貼心的設計，APP使用的樂趣也很多，比如還可以使用遙控模式，用手機控制掃地機器人的動作，家有小朋友的也可以邊玩邊完成清掃。
機器人還會對每次的清掃進行記錄，耗材的剩餘使用壽命也可以輕鬆檢視。
四、T6升級G10S實際使用感受
使用了一段時間G10S以後，我發現我最初的“使用幻想”全部得到了滿足，而且還遠超我的期望值，我之前遇到的問題通通得到了解決：
五、購買建議
都說小家電買新不買舊，一款新產品的問世，往往代表著對舊產品的升級和迭代，而這背後，是對無數使用者“使用幻想”的體察和滿足，石頭就很好地做到了這一點。
從入門款的T4，到拖地能力更勝一籌的P5和T6，再到升級了拖布支架的T7、T7 Pro、T7 Plus，直至G10和現在的G10S、G10S Pro，每一代的石頭都在進步，都在更多地實現著我們作為一個普通使用者的“使用幻想”。
2019年購入的石頭T6，是我成立自己的小家以後家中重要的一分子，我們平時都是親切地稱它為“小六”，“小六”伴隨我開啟了我人生的新階段，並且為我的家居整潔做出了非常大的貢獻，說實話我是很捨不得換掉它的。
雖然對T6飽含感情，在用過G10S以後，我不得不承認，我“喜新厭舊”了。
新產品的各項貼心設計妥妥地擊中了我的心，也更好地滿足了我即將開啟的人生新階段的需求，人生可能就是這樣一個不斷告別和遇見的過程吧。
如果你也像我一樣，沒有時間、精力打掃，家中有小孩、寵物，同時又希望能輕輕鬆鬆保持一個乾淨的家居環境的話，希望這篇文章可以在你選購掃拖機器人的時候給你提供一些參考。
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愛你們~
