文｜周有輝
編輯｜彭孝秋
當整個機器人行業開始沉寂的時候，馬斯克的人形機器人擎天柱帶來一聲驚雷。這個雷聲也漂洋過海傳給了小米雷軍，後者相繼推出另一版人形機器人鐵大。
大佬們的入局，反應最快的永遠是資本市場。多家機器人上市公司股價開始一路衝高，也再次引發了人們對機器人“替人”的熱衷討論。畢竟從第一次工業革命起，人們對機器的態度和想象就頗為矛盾，一方面驚歎於其革命性的生產力，另一方面又恐懼自身勞動價值被代替。
但討論歸討論，無論馬斯克和雷軍如何定義機器人的未來，機器人在商業世界的價值仍然要以“工具”的形式呈現。
兩位大佬入局背後所代表的是新能源車和智慧化技術發展，對機器人行業實質性的影響會更大。
首先，隨著新能源車、動力電池和光伏行業的大規模擴產，導致機器人需求急劇上升，從而“對沖”掉今年上半年一度增速大幅下滑的3C電子和傳統制造行業；其次是智慧軟硬體技術的發展，不僅讓移動機器人和協作機器人在今年上半年有了大批訂單交付，更催生了海外新場景——庭院服務機器人。
一個更明顯的訊號是，波士頓動力作為機器人行業的頂流，此前的積澱都在機電設計和運動控制技術，如今也對人工智慧技術提起重視。8月19日，波士頓動力宣佈設立人工智慧研究所，啟動資金超過4億美元，該所將在認知人工智慧、運動人工智慧、有機硬體設計以及倫理政策四個領域展開研究。
36氪透過宏觀資料、一級市場投融資變化以及訪談交流等多個維度，試圖進一步回答幾個問題：
今年上半年機器人行業發生了哪些變化？
變化背後的原因和動力是什麼？
接下來的機會點在哪？
一、傳統勢力緊跟新能源、光伏擴產潮
按照中國電子學會的劃分，機器人可以分為工業機器人、服務機器人和特種機器人，2021年中國機器人市場規模為836。6億元。
一、傳統勢力緊跟新能源、光伏擴產潮
我國機器人產業鏈
工業機器人專指解決製造業中生產需求的機器人，比如焊接、噴塗、上下料、移動搬運和分揀等等。服務機器人不僅涵蓋了常見的家用掃地機器人，還有商用清潔、配送機器人等，農業機器人、建築機器人和醫療機器人也均在此列。
去年以來，面對用工難、復工緊張等大環境影響，各行各業都湧現出了一波機器人投資熱，機器人產銷量也快速上漲。
多位投資人對36氪表示，這兩年持續上升的用工成本和被打斷的生產節奏，讓不少企業主非常直觀地感受到使用機器人的必要性。
但是機器人產品對工廠、倉庫、餐廳和酒店而言，是一大筆固定資產投資，對消費者來說，也是一項昂貴的消費支出。熱潮湧起之後必然會進入週期性下跌，這在2022年上半年已經有非常顯著的體現。
據MIR睿工業統計，2022年上半年中國工業機器人市場出貨量13。1萬臺，僅微增1。5%。對比去年一個季度就能超過60%-80%的同比增長，今年資料確實相形見絀。從這些宏觀資料的變化，就可以直接感知到行業的冷熱。
以國內市佔第一的工業機器人日本發那科為例，其今年上半年全球銷售額約為105。75億人民幣，同比增長14%，但在中國區的銷售額卻下降了12%。
2022年上半年的工業機器人出貨量遠不如去年同期
整體增長的變化很大程度是因為工業機器人下游行業的需求正快速轉變。過去兩年國產工業機器人的基本盤——3C電子和金屬加工，受行業整體放緩拖累（中國手機出貨量已連續四年下跌），出貨同比增速直接由正傳負。
同樣，服務機器人所面向的商用清潔、配送，以及家用清潔等場景也面臨增長下滑。據國家統計局資料顯示，2022年上半年服務機器人累計產量327。72萬套，累計同比減少28。3%。
下降重要原因正在於，掃地機器人這個品類的銷售規模面臨萎縮，行業整體增收卻不增量。2022上半年掃地機器人零售額為57。3億元，同比增長9%；銷量為201萬臺，同比下滑28。3%。
工業機器人和服務機器人基本佔據了國內機器人行業90%左右的市場。
具體而言，這些增長因素可以劃分為
不過，仔細拆分宏觀資料後就能發現，仍然有些細分領域和場景在保持逆勢增長。無疑，這裡面就潛藏著行業邁向下一階段的機會。
新興行業、新技術落地加速和新場景增量。
新能源、半導體的發展為整個機器人行業注入新動能，這兩個確定性強、景氣度高的行業成為了眾多機器人公司共同瞄準目標。日本發那科和安川電機都在半年報中重點提及了新能源車和鋰電池廠旺盛的需求。
一個可感的資料是，今年一季度中國動力電池新增產能超過347GWh，投資金額超過1300億元，
首先是下游新興行業的需求爆發。
據MIR睿工業統計，今年上半年應用於鋰電池、半導體行業的工業機器人出貨量同比增長均達到了37%。動力電池和新能源汽車產線均對自動化的需求較高，多關節機器人、SCARA機器人在鋰電池的中後段生產工序中均有大量應用。
2022年上半年工業機器人下游行業出貨同比增速
更值得注意的是，國產機器人憑藉穩定的供應鏈優勢和可控的交付能力，抓住了下游行業快速變化的機會，一舉將市場份額翻倍提升至37%。例如國產機器人龍頭埃斯頓，就在今年年初專門成立新能源事業部，試圖覆蓋鋰電行業從前段、中段到後段的所有機器人需求。
機器人在鋰電池行業的應用 （圖源：埃斯頓）
而1GWh約需要用到50-70臺工業機器人。
正如同過去智慧機對功能機的全盤顛覆，以及當下新能源車對傳統汽車的挑戰，智慧化技術、電池技術的發展也推動了機器人公司可以做出差異化的產品，形成新的商業模式。
從上半年的融資事件來看，對風向更為敏銳的一級市場，已經率先對這類融合新技術的公司押下重注。
二、智慧技術和海外場景，造就機器人新物種
協作機器人、移動機器人、3D視覺、核心零部件等領域都誕生出一大批炙手可熱的標的。
其中協作機器人和移動機器人是受新技術影響最深的兩類。今年上半年，
二、智慧技術和海外場景，造就機器人新物種
已經在激烈搶奪原來工業小型六軸機器人（負載小於6kg）的市場，同比增速達到了22。2%。而
據悉，2022年上半年，中國機器人行業已披露的融資金額超過50億元。
整體訂單額超過80億，行業整體增幅超30%。
增長原因一方面是新技術（比如機器學習、知識圖譜和雲平臺等）與機器人產生了深度融合，大幅提升了機器人的自主決策能力。
另一方面，自動駕駛的多感測器融合技術發展，也促使了機器人感知能力由單一模態向多模態全域感知升級，機器人可以對周遭環境做出更加靈敏和準確的感知。
融合人工智慧的機器人產業鏈（圖源：中航證券）
如上圖所示，過去機器人四大家族一度佔據上游核心零部件標紅的部分——伺服電機、減速機和控制器（佔機器人總體成本70%以上），這是其得以長期壟斷行業的關鍵。但現在新技術變數如感測器、機器視覺，改變了遊戲規則，融合人工智慧技術的機器人產業鏈正做出一份更大的“蛋糕”。
正如中航證券所分析，“傳統工業機器人可以看做是人形機器人發展過程中的雛形階段，工業機器人具有類似人體上肢動作技能及結構，是能完成特定動作的自動機械。”
而自動駕駛、物聯網的快速發展，拉低了感測器成本（如鐳射雷達、攝像頭和毫米波雷達），也降低了晶片成本，能讓機器人創業者去實現更多的想法，做出更“神似”於人類行動方式的產品。
鐳射雷達、攝像頭和毫米波雷達成本下降趨勢
具體來看，協作機器人在原來的工業小六軸機器人中加入了大量感測器和晶片，使其更加安全易用，還能解決非標準化的生產需求。
僅在今年上半年，就有10家協作機器人公司披露融資。國內市佔第二的節卡更是在7月完成10億元D輪融資，吸引了兩家國家主權基金。協作機器人鼻祖優傲在今年二季度收入達到了8300萬美元，同比增長了8%。
傳統工業機器人與協作機器人的區別
移動機器人也是相似的邏輯。移動機器人一般用作搬運工廠物料或倉庫貨品，過去數十年一直承襲汽車的生產思路發展，即在機器人的移動路線下埋磁軌或者貼二維碼，讓機器人按照固定路線移動。
但在自動駕駛興起後，相比複雜度極高、短期內實現L3、L4無望的開放式道路，倉庫、工廠和港口等半封閉場景無疑是自動駕駛公司一塊更好的實驗田。為區別前者，創業公司用了AMR（autonomous mobile robot）來命名新產品。
自主移動機器人透過低成本的多感測器融合和SLAM（同步定位與地圖構建），可以直接部署到場景之中，自主規劃行走路線並在軟體上進行實時排程。這一思路也複用在了傳統叉車之上。
以目前移動機器人產品矩陣最全的極智嘉為例。去年，極智嘉的銷售訂單額超20億人民幣，營收超過10億人民幣。今年上半年，其訂單額同比翻番，主要客戶包括耐克、沃爾瑪、豐田、順豐等。今年8月，極智嘉也完成了1億美元E1輪融資，投後估值超20億美元。
極智嘉的產品
事實上，自主移動機器人和協作機器人的第一波融資潮是在2015年左右，彼時大多數公司還處在概念驗證階段，而今年上半年兩者的產品密集落地已經表明，這一賽道的商業模式也在被逐步驗證。
除了新興行業和產品，開闢全新場景並定義新的產品也值得關注，而這類公司尚處於A輪和天使輪的早期階段，頗有上述產品發展之初的影子。
協作機器人
36氪也曾對割草機器人行業做過報道，割草機器人是一種室外輪式移動機器人，擁有自動割草、自動避雨、自動躲避障礙物等功能，適合於家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護。
瑞典富世華和蘇州寶時得兩家戶外電動工具公司，在10多年前就已推出了割草機器人，共同佔據了全球90%市場份額。寶時得的割草機器人產品在2020年銷售量就達到了17萬臺，銷售額約8000多萬美金。
但除去歐洲之外，割草機器人全球市場整體滲透率並不高，北美和英國均不到5%。
已推出庭院服務機器人的部分公司名單
和前述的佈線式機器人一樣，傳統割草機部署成本高且不夠靈活易用，闖入巨頭領域的創業公司試圖希望用智慧技術改變現有格局。例如銳馳智慧選擇了“鐳射雷達+視覺”方案，河森堡採用“純視覺”方案並搭載自動駕駛級別晶片，以補足硬體能力的不足。
這一賽道還吸引了上市公司九號機器人，其方案是RTK（Real-timekinematic，實時動態）載波相位差分技術，工作原理是在庭院內設立固定基準站，割草機器人則作為流動站，藉助衛星進行高精度定位。相比GPS，RTK的定位精度更高。
可以看到，新興行業、新技術落地加速和新場景增量都在加快整個機器人行業的發展。
（36氪作者韋雯、鄭燦城對本文亦有貢獻）
為了加深對機器人行業的跟蹤報道，36氪華南已開啟“中國機器人行業圖譜”的調研和製作，我們將透過深度採訪投資機構、創業公司和下游公司，更進一步對當前中國機器人行業做出全景式觀察。
移動機器人