子曰：“四十不惑，五十而知天命；六十而耳順；七十隨心所欲，不逾矩。”

老夫子所說的“隨心所欲、不逾矩”，絕不是“拋開法律的桎梏與道德的約束、為所欲為橫行無忌、想做什麼就做什麼”的意思，而是指“遵從自己的內心，去做自己喜歡的、想做的、該做的事，絕不違反律法、破壞道德、逾越規矩”。

世上的律法、道德與規矩源於何處？答案只有兩個字：人心。此“人心”，泛指仁者的愛心、善者的良心、寬厚者的包容心、慈悲者的救世心。

老夫子所言“隨心所欲”裡面的這個“心”，其實是指已經完全剝離了“貪嗔痴”的“本心”或“良心”。

中華傳統文化裡有門哲學叫“心學”，心學大師王陽明先生主張“心外無物”、“心外無理”，他老人家認為一切事物的道理或規律都離不開“心”（人的意識），他還特意申明：“至善是心之本體”、“心即理也，知行合一，致良知。”

隨心所欲，隨的是一顆擁有良知的心。陽明先生說：“知善知惡是良知，為善去惡是格物。”一個人能辨別善與惡，是源於內心的良知。人擇善而從之，去除壞念和惡行，那這個人就是一個品行高尚的人。

人活在心，心亡人卒。活著，其實就是活一種心態和一種心情，窮也好，富也好，得也好，失也好，一切都是過眼雲煙，只要心態好，自然心情好；心情好了，一切都好。

隨心所欲，就是放飛自己的心情去追求一種自由，心的自由，靈魂的自由。一個人知道了自己應該幹什麼、不能幹什麼，他的心就永遠都是自由的，更是自在的。

知善知惡，為善去惡；遵守律法，不悖道德；自由隨心，自在隨性；隨心所欲，自由自在。