本病最早由英國提出，其後有人做過系統總結的第一次全面予以描述，其臨床表現通常為夜間睡眠時雙下肢出現極度的不適感，迫使患者不停的移動下肢或下地行走，導致患者嚴重的睡眠障礙。

該病雖然對生命沒有危害，但卻嚴重影響患者的生活質量，國外的流行病學資料表明，其患病率為總人口的4%到29%，我國的患病率估計0。7%到7%之間，中老年最為常見。該病是一種較常見的疾病，但是長期以來不被患者和醫生認識和重視。不寧腿綜合徵的發病率隨年齡增長而明顯增加，女性患病率可能高於男性

不安腿綜合症是一種臨床上比較常見的疾病，它的臨床表現是腿部不自主的運動，伴有肢體深部有小蟲的爬行感，偶爾上肢也受累，躺在床上是不寧腿綜合徵患者最難受的時刻，因為休息，尤其是躺在床上，與感覺遲鈍、腿部不自主運動有關。

那麼腿部不自主運動就會影響睡眠，許多的患者在午夜清醒時，會表現出感覺異常，症狀明顯時，腿部強有力的運動。屈膝、伸展，兩側交替出現，不出現感覺異常，只是腿部運動者比較罕見，其反射的程度也有很大的差別。

患者往往要數次下床，那麼採取各種方法來緩解痛苦的感受，比方說按摩、擠壓、捶打，並不停的走動，那麼症狀和體徵分離，安靜狀態下表現嚴重，活動後反而減輕，多發生在夜間睡眠的時候，以成年發病多見。