作者：air04

大家好，我是擁有59臺掃地機的air04。掃地機器人發展到現在逐漸走向了兩個不同的方向：一種是大而全的全能型掃拖一體機器人，另一種則專注於某個功能，比如360這臺拖地機器人——360小章魚拖地機器人。

360小章魚拖地機器人功能：

吸塵

溼拖

自動清洗拖布

自動風乾

鐳射導航

自動上下水（未來）

大顆粒垃圾

固液混合物

乾涸的汙漬

液體

這臺機器可以配合家中已有的掃地機組成“掃完即拖”的掃拖好搭檔，這就不需要“喜新厭舊”，額外再去購買價格昂貴的全能型掃拖一體機了。甚至於說，在比較乾淨的室內環境下，單獨使用這臺拖地機也是可以的。

想看評測的可以移步上一篇橫向對比，本文僅是拆解：

開箱&簡介：

到手的是一個大箱子。由於基站體積本身不小，帶基站類的掃地機包裝體積都不小。

頂部是用雙層紙箱夾住的主機

主機正面是和X100一樣純平的結構，鐳射頭也同樣被埋在下方。

包裝底部就是基站了。

全家福。

基站：

基站內兩個水箱。

它用不同的顏色來區分淨水箱和汙水箱，很好區分。

淨水箱空桶重量為0。675公斤

滿載為4。790公斤。實測下來可以裝入4L水，與標稱一致甚至還略多一些，挺好。

仔細觀察基站背面可以看到有一個小開窗。

這個小開窗用了兩個螺絲來固定。

拆卸掉之後可以看到內部有兩個水管的連線裝置。

基站內部也有對應的開孔，預計是以後為了聯結自動上下水裝置預留的。

基站上就一個按鍵，實體按鍵，透過長短按來實現不同的功能（邊上有文字做了說明註釋）。正確執行之後主機也會有語音提示。

基站的上蓋加入了磁吸裝置，非常有意思，大概是為了避免頂蓋產生共振？

基站集成了充電、清洗和自動風乾一體這些功能元件，以目前售價來看已經非常給力。

主機與拆解：

主機外形和X100非常相像。

鐳射頭全部下沉到機身內部，掃描區域位於機身前方。

機身背後是兩個充電接觸點。

感測器左右側各有一枚，用作與基站通訊。

上蓋可以直接拉開，都是卡扣連線。

底部則需要從電池倉開始拆解。

電池倉位於機身中間，可以在卸掉4個螺絲之後直接進行電池更換。

電池採用4枚三元鋰18650組成電池組，額定容量3000mAh 43。2Wh，標稱容量3200mAh 46。08Wh。對於一個沒有吸塵功能的拖地機來說這個容量已經足夠了。

繼續拆解。

分離上下蓋之後可以看到整機內部的結構。

內部看起來還有很多空間可以使用，要額外加一個水箱也不是難事。

主控晶片還是Rockchip，主機板上塗有三防膠延長主機板壽命。

鐳射頭有一個塑膠蓋作為全面防護。

鐳射頭很有意思，顯然是重新最佳化過了。

整個鐳射頭結構變得非常緊湊，整機體積非常小巧，與以往的鐳射頭相比所佔內部空間更少。

而從拆解來看沒有外露的轉動電機和傳動結構，理論上這樣的設計可以使得鐳射頭的壽命大幅提升。

而從進一步的拆解可以看到鐳射頭內部還是光電傳輸訊號+無線供電，解決了以往鐳射頭接觸式傳輸的壽命問題。

拖布驅動的電機位於主機後部，由一個電機驅動4塊拖布，型號為 BL3657I-021。

從結構可以看出這4個拖布驅動都是聯動的，不能單獨控制其中一個或者多個轉動或者停止，電機會驅動4個轉軸轉動，內部的齒輪結構會保證拖布與相鄰的拖布之間是的轉動方向是相反的，即正轉、反轉、正轉、反轉，以這種彼此互動的順序來保證最好的清潔能力。

開啟齒輪箱還可以看到馬達驅動最近的拖布轉軸是透過一組減速齒輪，而轉軸與轉軸之間的驅動則是透過皮帶。

拖布轉軸上都有使用軸承來減小阻力提升使用壽命。

總結：

從拆解來看，小章魚的內部可以算是比較簡單，是透過各種成熟的設計來實現拖地功能的，成熟的設計也帶來較高的可靠性。結合目前的售價來看，在這個價位上擁有這樣的設計的確可以說是物有所值，並沒有因為低價就粗製濫造，敷衍了事。

如果家裡已經有掃地機想增強一下拖地功能，那麼小章魚是個很好的選擇，或許可以說是目前投入最少的一個選擇。

現在最期待的就是自動上下水開售，解決小章魚換水問題之後它就可以完全的全自動運行了。

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