有了這次諸呂勢力叛亂，與劉姓諸王動亂的經驗，這削藩和降低諸侯王權利也就勢在必行，漢文帝時期，就開始用列侯前往封地，監察地方形勢、封諸皇子為新王，牽制舊諸侯王、採用賈誼提出的“眾建諸侯而少其力”的策略，來增加諸侯國的數量等手段著手削藩了，雖然看似諸侯王更多了，權利更散了，其實是縮小了諸侯王掌控的區域和力量權利，人多心不齊，相互掣肘，要想造反，也難以一致行動了。

景帝三年（前154年），在漢景帝降詔削奪吳王劉濞的豫章郡、會稽郡的舉措下，終於激起了吳王劉濞、趙王劉遂、楚王劉戊、濟南王劉闢光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠等為首的七國的諸侯王的公開反叛。諸王聚結兵力多達30餘萬人，不僅如此，還派人與匈奴、東越、閩越等外族商議起兵。以“請誅晁錯，以清君側”（謀劃削藩的主要大臣。有上疏《削藩策》）的名義，舉兵西進，浩浩蕩蕩的向長安開進，開啟了歷史上的“七國之亂”。

經過多次削藩，諸侯國的實力已經不可與曾經相比，在朝廷的全力打擊下，從景帝三年（前154年）正月始，到三月止，歷時三個月“七國之亂”被平，七王死，六國（除楚國外）被廢除。朝廷更是趁此時機收回了更多諸侯國的權利和地盤，雖然郡國並行還存在，但是諸侯王的自治權沒有了，有名無實。中央政權得到了極大的加強，諸侯王的封地已經和普通的郡縣沒有什麼區別。漢武帝后諸侯國的權利甚至是低於郡縣，再也威脅不到朝廷的政權。中央集權終是完成了。