在冷兵器時代，
若在平原曠野這種衝擊距離足夠的情況下，其衝擊能力和機動性相對於步兵來說優勢相當明顯。但是，戰場地形情況各異，而戰場需求也是瞬息萬變，騎兵也有短板。所以打仗的時候各兵種合成作戰的勝算比單一兵種大的多。而八旗軍就是典型的合成型兵種，重騎兵、重步兵、炮兵一應俱全，戰場適應性確實比較強。
後金（清）在崛起的過程中其士兵經常下馬步戰，而且取得了不錯的戰績，早在努爾哈赤尚未反明，在兼併女真各部的時候，就已經有很多步戰記錄，就比如說在攻滅烏拉部的時候，面對三萬烏拉部兵，努爾哈赤的軍隊在百米距離上，命令士兵下馬迎敵，大獲全勝。
《清太祖武皇帝實錄》記載：“布佔太率三萬兵步行，列陣以待，兩軍相距百步，滿洲兵亦下馬進戰。
”
而八旗軍之所以敢於下馬步戰，總體上看，是有兩個原因：
一是有這個實力
。重步兵兵員素質好，裝備精良，經過嚴格訓練，紀律性強。
女真族是生活在白山黑水之間漁獵民族，他的經濟模式構成是多元，既有農耕的生產方式，也從事畜牧業和狩獵，長期的勞作和狩獵生涯養成強壯的體格和吃苦耐勞的品質，大家都知道重步兵身披重甲作戰，行軍作戰，直前搏殺，都需要有充沛的體力來支撐，而女真人恰恰符合這一要求。以史料載之，部分八旗軍人在攻城戰的時候甚至敢於披掛三層鎧甲，向上攀緣，“
二都督恃勇衣三層甲，腰懸兩刀，肩插兩刃，手執雙刀，獨登雲梯，毀雉堞，跨上城垛，執刀亂砍。
”以一副鎧甲20斤來計算，就是身上負重60斤攻城，體力不可謂之不好。
又於較早的時候發現金屬冶煉行業，萬曆已亥年（1599
年
）的三月，
“始炒鐵、開金銀礦”
。由此可以看出，在建州女真崛起的過程中，有著豐富的物資供應。所以，可以確保作戰的時候每一個士兵都有鎧甲披掛。
優質的兵源再加上生產力足夠保證裝備供應，這都是形成優質重步兵的先決條件，沒有這個作為憑藉，優秀的下馬重步兵無從談起。
其次，八旗作戰的過程中，需要借重於步兵作戰。
騎兵實力再強，也是有很大的缺點的，並不能面面俱到。而明軍在長期與蒙古軍交鋒的過程中，早已形成了一套剋制騎兵的戰術，這就是車營戰術。車營就相當於木製的移動城堡，車營內的明軍往往依託這些厚重的戰車，在輔以密度很高的火器，往往能起到遏制騎兵的效果。
而努爾哈赤曾在明軍效力十多年，他也知道明軍的車營遏制騎兵特別有效果，怎麼可能還傻乎乎的會拿騎兵亂撞，所以面對這種騎兵解決不了事態，必須運用重步兵來解決，所以圍繞步兵開發出不少戰術。
就比如在薩爾滸之戰，後金的下馬重步兵就承擔了工兵隊的職責，面對明軍龔念遂的車營，八旗軍一部分直接下馬步戰，其目的就是依靠重甲，強頂火力，摧毀明軍的車營戰車，以確保騎兵突破。“
帝率四王，領兵不滿千人，
令一半下馬步戰
，大明兵一齊發炮，四王率騎兵突入，
步兵遂摧覆戰車
，大敗其兵。
”
還有駐紮在斐芬山上潘宗顏部隊，也是讓部分騎兵充當下馬重步兵，
“命半數兵下馬”
，最後仍然被推倒戰車，突破防線，以至全軍覆沒。
“
明軍于山上豎盾牌，發槍炮以戰，我軍全然不顧，一擁而上，推倒其盾牌。未刻，盡殺其一萬兵，乃收兵。
”
還有面對修築營壘的明軍，後金軍摸索出了一種行之有效的辦法，步兵推著楯車節節推進，在楯車的掩護下，靠近明軍營壘，然後趁勢衝殺。
就比如說明清遼陽、瀋陽之戰，面對前來支援的川軍秦邦屏部，後金軍一開始也用鐵騎衝擊川軍營壘，但是效果並不好，被川軍接二連三地挫敗，
“建州以鐵騎四面撲攻，諸將奮勇迎擊，敗白標兵，又敗黃標兵，擊斬落馬者二三千人，卻而復前如是者三”
，後來還是使用步兵、楯車加上火器攻擊才攻破了川軍營地。
還有進攻遼陽的時候，由於參加奪城戰，騎兵作戰當然很不方便，女真軍便下馬作戰奪壕占城，
“右翼四旗兵因騎戰不便，皆下馬步行，穿行於兩壕之間，以薪柴填內壕而戰”
。
以上戰例，如果女真軍只知道馬上作戰怎麼打得下來？其實這場戰役的記錄來看，在女真軍隊裡面，步兵承擔起了非常繁瑣的任務，如用楯車掩護全軍，如放箭掩護進攻，如填平壕溝，這都是由步兵來執行的，騎兵待最後決戰才猛然殺出，給予敵人致命一擊。“
建州兵結陣，前一層用木板約至五六寸，用機動如戰車，以避槍炮，次一層用弓箭手，次一陣用小車載泥填溝塹，最後一層仍用鐵騎，人馬皆重鎧，俟火炮既發，突而出，張左右翼殊死戰，人莫克當者。
”
而從建州女真崛起的早起來看，女真兵喜歡下馬作戰，與他們對弓箭的運用方式有關，女真八旗軍喜歡震盪式射擊，喜歡在近距離，瞄準要害再放出箭矢，來確保一擊斃命，
“賊於五步之內，專射面肋，每發必斃”
，這種精確的殺傷方式，對射擊穩定性要求比較高，這樣騎射就沒有步射來得這麼靠譜。
就比如清太祖努爾哈赤，一些時候他下馬作戰都是且射且行，其原因無非就是保證命中率。如他攻打哲陳部的時候，其遇見敵兵，便下馬步射，殺入敵軍陣營獲勝。“
見敵兵不動，遂下馬，將馬逐回，率其弟木兒哈奇，並二家人楊布祿、鵝凌剛，四人奮勇步射，直入重圍，混殺敵兵二十人，遂敗其兵。
”
所以，後金（清）之所以下馬步戰，是有實際的戰爭需求在裡面，但是如果戰場條件允許，後金軍還是偏好重騎兵衝鋒來解決敵軍。
就如薩爾滸之戰，東北亞對後金軍的騎兵衝鋒印象深刻，所謂
“才得成列，賊騎齊突，勢如風雨，炮銃一放之後，未及再藏，賊騎已入陣中”
。
再如，面對鄭成功的鐵人軍，八旗軍就祭出了他重騎兵衝鋒的招數，
“其兵鐵甲如雪”
，而且還連續進行反覆多次的衝鋒，幸好鐵人軍是優中選優，身披重甲的精銳戰士，否則真的不一定能扛得住，
“清兵三卻三進，鄭陣如山，而清之長技盡矣”
。
再如潼關之戰，面對劉宗敏的農民起義軍，清軍也是依靠騎兵衝鋒來解決戰鬥的。
“
賊遣偽侯劉宗閔沿山列陣以拒，圖賚以騎兵百四十人進戰，一以當百，設伏掩擊，盡殪之。
？”
如果地形條件適合騎兵作戰，清軍會用重騎兵直接進攻，如果戰場形勢複雜，就會步騎協同作戰，這個時候步兵作用就很重要了。